这个时代之所以不被人们待见，只有一个原因，就是皇帝太弱，在频发的战争中每次都是失败议和的一方，甚至战胜时依然要求和，岳飞将军满江红之中的“靖康耻”就是这一时期最大的耻辱，所谓靖康之耻，究竟凄惨到什么程度呢？

因多种原因驱使50万明朝大军在土木堡之战中全军覆没，宦官王振及几位重臣被杀，英宗朱祁镇被俘。从一国之君成为阶下囚，日子必定不会好过。

　　从2023年汽车智能化竞争开启，到2024年竞争已趋于白热化。“2025年，自动驾驶将迎来ChatGPT时刻。”地平线总裁陈黎明博士在7月12日中国汽车论坛上谈到。好的智驾体验和用户认可的智驾系统与产品，将成为2025年高阶智驾“跨越鸿沟”的决赛点。

　　在智能化市场趋势下，跨越鸿沟单靠配置与功能的比拼已不足够，用户体验的突破性提升，以及获得用户广泛认可，也是突破的关键。作为一家智驾科技公司地平线早已做好迎接挑战的准备，以领先性技术、工程化能力与好用的产品作为跑赢高阶智驾的“铁人三项”，兼顾性能高度与落地可靠性，为市场和用户提供最优解。

　　技术引领+量产筑基，助力高阶智驾跨越鸿沟

　　随着城市 NOA规模化量产，智能驾驶进入城市通勤、点到点出行等高频场景，用户重视程度和认可度大幅提升，高阶智驾俨然成为影响用户购车决策的重要因素。但当下已量产的城区NOA产品体验仍未及“好用”。

　　目前，端到端被认为是通往高阶智驾的有效途径，推动高阶智能驾驶跨越体验的拐点。这方面，地平线早在2016年便率先提出了自动驾驶端到端的演进理念，又在2022年提出了自动驾驶感知端到端算法Sparse4D。去年，地平线研究员作为第一作者在业界首个公开发表的端到端自动驾驶大模型UniAD，还获得了CVPR 2023最佳论文，在整个行业里面产生很大的影响力。UniAD是超前的技术架构的理论，首次将检测、跟踪、建图、轨迹预测、占据网格预测以及规划整合到一个基于Transformer框架里面的大模型里面，实现感知决策一体化。

　　除了技术的引领性，地平线在工程化方面有着丰富的经验积累。其征程家族累计出货量超过500万片，与全球超过30家车企达成前装量产，合作超过110款量产车型上市，累计定点车型数量达230+，已经陪伴用户走过百亿公里的行驶里程。这些成就彰显了地平线坚实的基础设施建设能力、丰富量产经验，为前沿技术向实际应用的高效转化提供了强有力的支撑。秉承软硬结合的前瞻技术积累和工程化量产经验，地平线不断推动智驾功能的应用和创新，加速高阶智驾应用的突破，提升用户智驾体验。

　　端到端World Model和交互博弈，赋能高阶智驾新突破

　　尽管城区NOA技术正逐步走向规模化量产的轨道，但行业内外普遍认识到，当前的真实体验距离用户心中的“可用”标准尚有一定差距。高接管率、复杂多变的城区交通环境，都是横亘在“可用”与“爱用”之间的鸿沟。因此，如何在保证安全的前提下，提升系统的智能性、稳定性和舒适性，成高阶智驾落地普惠难点之一。

　　秉承用户价值为核心，打造好用智驾产品这一出发点。地平线在2023年年初就提出了实现“好用的智驾系统”这一目标的逻辑。将实现“好用”的技术路径分解为两个方向：一是Scale Up，即系统在解决困难场景时候的能力上限，实现像人一样去解决非常复杂的交通场景当中的通行问题；二是Scale Out，能够在更多的地理环境、时空环境、天气环境下达成场景通行的能力。

　　行业现有的技术路线和技术方案难以解决 Scale Up 和 Scale Out的难题，系统上限与下限难以同时兼顾，存在体验瓶颈与安全风险，同时“重地图”路线存在场景的限制、功能的断点以及模式的切换的问题，而重感知的“轻图”路线面临系统可用性下降。面对种种困难，地平线通过领先的端到端World Model与交互博弈，去实现高阶智驾产品 Scale Up 和 Scale Out 的突破。

　　地平线认为端到端World Model，是AI Driver对世界的领会与认知，是实现全场景高阶智驾的最佳路径。与传统模型相比它是一种高度拟人化的认知模型，通过训练传感器的信息和泛化性强的导航信息减轻对地图的依赖性，解决感知领域所面临的稳定性、上限不够高、准召率的问题，从而推动智驾系统做出更为精准与可靠的规划与决策，带来对于世界的认知能力和系统性能的全面提升。不管是在行人的鬼探头，还是复杂路口当中各种各样的行人，包括施工区域以及停车环境当中小区的抬杆等复杂场景，端到端World Model都能提供更稳定、更精准、更及时的感知结果。

　　除了端到端方面的进展，地平线在交互博弈算法上也带来技术创新。地平线采用的交互博弈算法，基于数据驱动的神经网络模块，同时也保留了Rule-based的部分，不仅能够大幅提升系统能力上限，同时在一些关键场景也能够确保系统下限，做好安全兜底，让系统不必在“系统能力上限的提升”和“系统下线的保障”二者之间做取舍。依赖着端到端World Model对规控产出的动静态的信息和无损的高维特征级信息，以交互式的、互相推演的交互式预测决策链路，提升自车博弈能力，让通行更高效、更拟人。

　　在端到端World Model与交互博弈的技术支撑下，地平线推出了SuperDrive全场景智能驾驶解决方案，打造“优雅不怂，日常好用，真正可信赖的智能代驾”，让高阶智驾体验从可用走向好用、爱用。面向量产的端到端World Model是精准还原客观物理世界的有效手段。在此架构下遮挡准召率提升70%，动态代码行数降低90%，网络负载降低50%，有效解决当前行业感知架构时延高、规则多、负载重的问题。数据驱动的交互博弈可带来更拟人的最优解，使得SuperDrive像老司机一样灵活处理复杂交通流，在拥堵场景下变道成功率提升50%，路口通过率提升67%。

　　解决了高阶智驾可用到好用的问题，如何让每个人都可以享受到高阶智驾带来的便利，控制系统成本是实现智驾普惠关键。地平线提供的解法是软硬结合，通过硬件实现软件功能，不仅能显著提升系统性能，更能大幅削减成本。

　　地平线提出的“智能计算的新摩尔定律”，为智能计算方案设计与性能提升铺设了一条明确的道路。在“智能计算的新摩尔定律”的指导下，地平线自主研发创新性的计算架构BPU，遵循软硬结合的技术路径，聚焦最新的神经网络架构与高等级自动驾驶应用场景，利用深度学习加速计算创新技术，持续优化计算密度和能量效率，达成算法效率、灵活性和硬件效率的最佳实现，始终追求单位成本下的性能最优。征程6系列搭载新一代智能驾驶加速引擎BPU纳什，实现软硬结合的极致优化，专为大参数Transformer而生，原生支持交互博弈，以多项突破性核心技术，为自动驾驶端到端和交互博弈提供智能计算最优解。

　　软硬结合前瞻指引，地平线推动高阶智驾普惠

　　进入智驾决赛阶段，车企的城区NOA方案需要更加直面用户需求，相较于早期入局的竞争者，地平线更加注重技术的深度整合与用户的实际需求，通过“多快好省”的策略，即在更多场景下的快速响应、更优的驾驶体验、更高的安全性和更低的成本，为用户带来真真切切的价值。

　　基于这样的认知，地平线提出了软硬结合的思路来推动智能驾驶普及。SuperDrive和征程6P的结合，是在顶尖的软件算法和计算方案的基础上打造高阶智驾系统，以“优雅从容”的拟人化系统，实现全场景无差别的高阶智驾，让好用的城区NOA方案加速规模化量产落地，实现人人可及。

　　SuperDrive凭借领先的的端到端和交互博弈算法，在任何道路环境下都能兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人，在拥堵汇流、礼让骑行人、城市环岛通行等城区复杂场景下，均能够为用户带来优雅不怂、从容笃定的智能驾驶体验。

　　地平线始终强调自己是一家定位于 Tier2 的公司，因此，面向车企与产业链伙伴，SuperDrive致力于提供高阶智驾样板间，通过软硬结合全栈技术能力，灵活开放地支持合作伙伴提高智驾产品研发与交付效率。地平线创始人&CEO余凯曾表示，地平线不做具体的交付，专注核心技术的研发，搭建样板间赋能合作伙伴，以自身的实战经验帮助合作伙伴解决困难。

　　在今年4月地平线智驾科技产品发布会上，地平线宣布了与均联智行、零束科技达成合作，打造量产级的SuperDrive域控制器方案。SuperDrive于2024年第二季度与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作，将于第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

　　技术的领先不是终点，而是不断推动行业进步、满足用户需求的新起点。在推动城区NOA技术从“可用”迈向“爱用”的过程中，地平线坚持Tier-2的角色定位，做好一个底层赋能者，通过打造开放的技术平台，让客户、合作伙伴能够在其“数字基座”上高效开发丰富的智驾应用。目前，地平线已链接包括车企、软硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器等上下游产业伙伴超200家，形成了国内繁荣的生态阵容，共同推动智能驾驶技术的快速发展，推进智驾普惠落地。

　　在高阶智驾“跨越鸿沟”的决赛点，地平线秉持开放合作的精神，与行业伙伴并肩前行。借用地平线总裁陈黎明博士的话，“地平线坚定的定位Tier2，以硬件和算法赋能合作伙伴，与合作伙伴一起，共同让自动驾驶可用、好用配资专业网上炒股，使我们的用户更爱用。”